在焊接機器人加工的工業應用中,弧焊和電阻點焊是制造業中常用的兩種智能焊接設備,焊接電源是焊接機器人系統的重要組成部分。基于機器人自動焊接電源的通信要求和特點(自動焊接設備,如烏瑞納斯焊機、林肯焊機、Magmet焊機等。)和焊接機器人相比,機器人焊接電源與手動焊接電源相比有了很大的變化。自動焊接電源主要體現在功能、數據庫專業、性能穩定,對送絲系統和焊槍(焊鉗)的要求有了很大的修改。
在焊接機器人的工作狀態下,機器人自動焊接電源(自動焊接設備)的性能和選擇是一個重要的技術選擇,因為焊點或焊縫的質量和控制大多與焊接電源直接相關。
眾所周知,機器人自動焊接電源(自動焊接設備)涉及到很多技術問題。讓久德邊肖只關注焊接機器人焊接電源系統的特點和應用技術問題:
對于焊接機器人加工弧焊供電系統,焊接機器人項目的實施要求包括:
1.焊接電弧的抗磁偏吹能力;
2.引弧成功率;
3.MIG焊接電源的焊縫成形;
4.焊接機器人與弧焊電源的通信;
5.焊接機器人對自動送絲機的要求;
6.焊接機器人對配置焊槍的要求。
對于焊接機器人的點焊電源系統,焊接機器人項目的實施要求包括:
1.點焊機器人與點焊設備之間的水、電、氣連接;
2.點焊變壓器的安裝問題;
3.焊鉗與焊接機器人第六軸的機械連接;
4. 工業焊接機器人與點焊電源的通信。
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