1、靈活多樣的焊錫方式,同時(shí)支持點(diǎn)焊和拖焊(拉焊),自動(dòng)化焊錫設(shè)備全部工藝參數(shù)可由客戶自行設(shè)置,以適應(yīng)各種高難度焊錫作業(yè)和微焊錫工藝,全部焊錫參數(shù)可以伴隨焊點(diǎn)坐標(biāo)程序讀取和保存,實(shí)現(xiàn)焊錫作業(yè)的柔性化。
2、烙鐵組件可以任意角度、任意方位調(diào)節(jié),控制烙鐵組的R軸,可以360度自由旋轉(zhuǎn),可以根據(jù)不同的焊盤(pán)和元器件任意設(shè)置送錫次數(shù)、預(yù)熱時(shí)間和焊錫時(shí)間,實(shí)現(xiàn)一板多種焊點(diǎn)的復(fù)雜焊接工藝,實(shí)現(xiàn)焊錫作業(yè)的多樣化。
3、四軸/五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手,自動(dòng)化焊錫設(shè)備全部采用伺服驅(qū)動(dòng)及先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制算法,有效提升運(yùn)動(dòng)末端-烙鐵頭的定位精度和重復(fù)精度,實(shí)現(xiàn)3D空間任意焊點(diǎn)準(zhǔn)確定位。
根據(jù)自動(dòng)化程度,自動(dòng)化焊接設(shè)備可分為以下三類(lèi):
1、剛性自動(dòng)化焊接設(shè)備
剛性自動(dòng)化焊接設(shè)備亦可稱(chēng)為初級(jí)自動(dòng)化焊接設(shè)備,其大多數(shù)是按照開(kāi)環(huán)控制的原理設(shè)計(jì)的。雖然整個(gè)焊接過(guò)程由焊接設(shè)備自動(dòng)完成,但對(duì)焊接過(guò)程中焊接參數(shù)的波動(dòng)不能進(jìn)行閉環(huán)的反饋系統(tǒng),不能隨機(jī)糾正可能出現(xiàn)的偏差。
2、自適應(yīng)控制自動(dòng)化焊接設(shè)備
自適應(yīng)控制的焊接設(shè)備是一種自動(dòng)化程度較高的焊接設(shè)備,它配用傳感器和電子檢測(cè)線路,對(duì)焊縫軌跡自動(dòng)導(dǎo)向和跟蹤,并對(duì)主要的焊接參數(shù)進(jìn)行實(shí)行閉環(huán)的反饋控制。整個(gè)焊接過(guò)程將按預(yù)先設(shè)定的程序和工藝參數(shù)自動(dòng)完成。
3、智能化自動(dòng)焊接設(shè)備
它利用各種傳感元件,如視覺(jué)傳感器,觸覺(jué)傳感器,聽(tīng)覺(jué)傳感器和激光掃描器等,并借助計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng),數(shù)據(jù)庫(kù)和專(zhuān)家系統(tǒng)具有識(shí)別、判斷、實(shí)時(shí)檢測(cè),運(yùn)算、自動(dòng)編程、焊接參數(shù)存儲(chǔ)和自動(dòng)生成焊接記錄文件的功能。
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